El aceite de alta presión de la bomba hidráulica entra en el motor, girando el rotor (por ejemplo, un pistón axial o un conjunto de gerotores).Un reductor de engranajes planetario convierte luego la salida de alta velocidad / bajo par en fuerza de baja velocidad / alto parLas válvulas de cojín absorben los golpes durante el arranque/parada, asegurando la estabilidad del movimiento.